四軸點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、側(cè)面、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)，改善三軸機(jī)無(wú)法涂布之區(qū)域，可利用第四軸旋轉(zhuǎn)加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。該機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)。解決了四軸三聯(lián)動(dòng)機(jī)器無(wú)法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠的煩惱。
點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語(yǔ)言可供選擇。可任意對(duì)點(diǎn)膠定量，開(kāi)關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開(kāi)關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。
獨(dú)特的編程方式，采用集趣味性與簡(jiǎn)便性于一體的搖桿來(lái)操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng)，可解決各種普通點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)涂膠工藝。
高精度的膠量控制系統(tǒng)，可依工藝需要搭載點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。
機(jī)器性能：可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)；具有畫點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及四軸聯(lián)動(dòng)等功能；針頭與點(diǎn)膠面可調(diào)角度，使膠水能點(diǎn)涂到工件內(nèi)外壁或“L”型垂直空間內(nèi)；膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定；配合專用點(diǎn)膠控制器，出膠量穩(wěn)定，斷膠干凈，不漏滴膠；點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語(yǔ)言可供選擇。可任意對(duì)點(diǎn)膠定量，開(kāi)關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開(kāi)關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。采用集趣味性與簡(jiǎn)便性于一體的搖桿來(lái)操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng)，可解決各種普通點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)涂膠工藝。可依工藝需要搭載點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。
1) 移動(dòng)范圍：X/Y/Z400 x 400 x 100mm
2) 旋轉(zhuǎn)范圍R軸：±360°
3) 最大負(fù)載XY/ZA：15 kg / 5 kg
4) 移動(dòng)速度XY/ZA：0.1-1000/500mm/Axis
5) R軸旋轉(zhuǎn)速度：360°/sec
6) 解析能力：0.005mm/Axis
7) 重復(fù)精度：±0.02mm/Axis
8) 軌跡存儲(chǔ)：1000組/每組4000個(gè)點(diǎn)
9) 插補(bǔ)功能：四軸四聯(lián)動(dòng)、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點(diǎn)涂
10) 操作語(yǔ)言：中/英文可選
11) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
12) 傳動(dòng)方式：滾珠絲桿/精密直線導(dǎo)軌
13) 編程模式：教導(dǎo)盒/編輯軟件
14) 面板控制：程序選擇/運(yùn)行開(kāi)關(guān)
15) I/O訊號(hào)：8 Inputs/8 Out puts
16) 外部接口：RS232
17) 電源輸入：AC110V/220V (內(nèi)部開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換)
18) 工作環(huán)境溫度/濕度：0～40 °C 20～90%（無(wú)結(jié)露）
19) 外形尺寸：630 x 680 x 755mm
20) 重量：約65Kg
