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一、設備介紹： 1. 基本功能： 視覺灌膠機的作用主要是將AB兩組膠水按照設定好的比例和出膠量，自動配比好后自動混合均勻，再灌到產品里面，通過視覺自動定位，不需要特定的治具定位，產品擺放相對隨意，效率更高。 1) 視覺定位-高效省事 通過高清攝像頭拍攝需灌膠的產品位置，記錄產品的形狀特征，使其自動選取灌膠，節省治具擺盤的動作和時間。 2) 按需配比-精確混合 雙組份AB膠按比例精確計量攪拌混合，灌膠多少則瞬間混合多少，最大限度節省膠水。 3) 持續供料-AB膠獨立供膠 實現膠水持續自動供膠，配備兩個30L不銹鋼儲料桶，兩組計量泵，AB膠分別獨立儲放和供膠，可以實現膠水的加熱，真空脫泡，料桶攪拌等功能。 4) 定量灌膠-友好的人機對話界面 精確自動定量灌膠，人性化操作界面，可設定灌膠次數、灌膠量、灌膠間隔時間等。操作簡易方便。 5) 自動灌膠-精準走位 將自動灌膠系統加載到龍門三軸平臺實現全自動灌膠，節省人力操作，灌膠效率更高。龍門式三軸移動，產品不動，防止膠水溢出。 2. 供膠原理圖：
3. 供膠原理圖：
4. 適用膠水：
1) 環氧樹脂，聚氨酯，液態硅膠，電子硅膠，電子灌封膠，PU膠等。 2) 膠水粘稠度20000cps以內，有自流性。 3) 環氧樹脂，聚氨酯，電子硅膠，電子灌封膠，液態硅膠等雙組份膠。 4) 填充的顆粒物尺寸200微米以上，比例在膠水總量的50%以下。 5) 混合比可調范圍1：1 — 1：10。
5. 供膠能力：
1) 計量和配比精度：±1%。 2) 出膠精度：±2%。 3) 出膠速度：最小1克每秒，最大5克每秒（根據膠水粘稠度可改變出膠量）。
6. 應用領域：
散熱器，過濾器，濾波器，蜂鳴器，互感器，電容，蓄電池，電源，變壓器，安定器，高壓包，點火線圈，點火模塊，點火器等電子，家電，汽配，摩配，LED，新能源電池
7. 外形尺寸：
8. 供膠原理圖：
9. 整機硬件包括： 1. 外框機箱機架。 2. 品牌電腦。 3. 視覺系統。 4. 30升不銹鋼A膠料桶（工作容積約15-20升）。 5. 30升不銹鋼B膠料桶（工作容積約15-20升）。 6. 4升不銹鋼C清洗料桶。 7. AB膠桶調速馬達和攪拌器。 8. AB膠桶液位傳感器。 9. AB膠桶外部加熱裝置和AB膠管加熱裝置。 10. AB膠管3米。 11. 適用環氧A膠的螺桿計量泵。 12. 適用環氧B膠的齒輪計量泵。 13. 旋片式靜音真空泵。 14. 油水分離器。 15. 靜態混膠裝置。 16. 人機界面觸摸屏。 17. 專用控制系統。 18. 報警信號指示燈。 19. 急停按鈕。 20. XYZ模組滑臺。 21. 產品定位治具。
?? 二、供膠系統： 該設備包括高精度連續供料計量泵、混膠裝置、儲膠容器。 1、 齒輪泵： 齒輪泵是回轉嚙合容積式原理的泵體，由獨立的電機驅動，有效地阻斷上游的壓力脈動及流量波動，壓力穩定。依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側的空間的體積從大變小，將膠水擠入輸膠管中。該泵體零件少，結構緊湊，體積小，維修簡單，便于裝拆。
2、 螺桿泵： 螺桿泵是一種單螺桿式輸運泵,它的主要工作部件是偏心螺旋體的螺桿（稱轉子）和內表面呈雙線螺旋面的螺桿襯套（稱定子）組成。其工作原理是當電動機帶動泵軸轉動時，螺桿一方面繞本身的軸線旋轉，另一方面它又沿襯套內表面滾動，于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉一周，密封腔內的液體向前推進一個螺距，隨著螺桿的連續轉動，液體螺旋形方式從一個密封腔壓向另一個密封腔，最后擠出泵體。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機械，工作安全可靠、使用維修方便、出液連續均勻、壓力穩定等優點。 它的最大特點是對膠水的適應性強、流量平穩、壓力脈動小、自吸能力高，這是其它任何泵種所不能替代的，而且在后期維護方面，螺桿泵只需更換定子，降低了維護成本。
3、 混合裝置： 雙液膠閥是由兩把單一的膠閥組合而成，由A，B膠管分別將膠水輸送到膠閥，然后將膠水同時定量擠出到混合管，兩個組份的膠經過靜態混合管過程中，通過被逐漸分層，不斷改變運動方向，周而復始直至實現均勻混合。 1. 單一的膠閥為復動式雙氣缸回吸閥門，兩種膠水完全獨立分開輸送。 2. 多重密封件產生真空回吸效果，防止膠水拉絲滴漏。 3. 混合器采用國標通用材料，耗材經濟便宜，更換方便快捷。 4、 儲料桶： 標配容積30升，料桶采用304不銹鋼材質，無縫焊接、底部采用鍋底式圓弧底，桶底膠水殘留少，更易洗、脫泡料桶桶蓋裝有加厚有機玻璃，可觀察桶內膠水和脫泡情況、桶內配有液位感應開關，缺料自動報警提示。
三、機器特性 真空泵? 旋片式靜音真空泵，每秒4升抽空速度，滿足對對膠桶內抽真空脫泡工作和缺料時的加膠工作。 料桶攪拌裝置： 大功率調速馬達加雙層攪拌葉片，防止膠水沉淀分層，料桶加熱時攪拌讓膠水加熱更均勻。
加熱裝置： 桶外壁360度環繞加熱片，溫度均衡，溫度30-100度可調。鐵氟龍高溫膠管，外層金屬網格保護膠管受損，外部整圈發熱絲纏繞加熱，保溫層覆蓋，受熱均勻。 空氣過濾器： 有效過濾掉空氣中的濕氣，膠水不易變質和結晶。
油水分離器： 隔斷壓縮空氣中的水分，使氣動元器件壽命更長。
電磁閥： 電磁閥離出膠閥距離越短，膠閥的反應速度就越快，有效解決膠閥開啟關閉遲鈍問題。
觸摸屏： 友好的人機對話界面，中文操作界面，簡單方便。
工作臺面： 根據產品制作專用的治具，定位更精準。
自動清洗： 下班前將混合閥清洗干凈，防止殘膠干固。 地輪地腳 萬象式滾輪方便設備移動，大號支撐腳杯固定設備，防止抖動。
四、技術參數： 1. 灌膠范圍：X500mm x Y500mm x Z100mm 2. 最大速度：500mm/sec 3. 灌膠精度：±2% 4. 混合比例：1：1～10：1 5. 出膠速度：1g/sec～5g/sec 6. 編程方式：手持編程器 7. 傳動方式：步進馬達+直線導軌+同步帶 8. 計量方式：步進電機+螺桿泵+齒輪泵 9. 混合方式：靜態混合 10. 信號對接：外部膠機三芯接口/通斷信號 11. I / O訊號：16 In puts/8 Out puts 12. 外部接口：RS232 13. 地輪地腳：萬象輪+支撐腳杯 14. 工作環境：濕度20-90%溫度0-40℃ 15. 電源功率：AC220V 50HZ / 0.5KW 16. 工作氣源：0.5Mpa — 0.7Mpa 17. 設備尺寸：L1150mm x W790mm x H1400mm 18. 設備重量：約280KG 六、灌膠案例：
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